Escudo del municipio de San Lorenzo de El Escorial (Madrid):Partido y medio cortado. Primero, de plata, parrilla de sable. Segundo, armas de la casa de Austria. Tercero, armas de la casa de Borbón. Al timbre, Corona Real cerrada.. Aprobado el 15 de febrero de 1968 San Lorenzo de El Escorial. Heraldica Municipal. Comunidad de Madrid