黃腰蜂 (N̂g-io-phang) (漢字 (hàn-jī): 黃腰蜂; 學名 (ha̍k-miâ): Vespa affinis)，嘛 (mā)號做 (hō-chò)三節仔 (saⁿ-chat-á) (三節仔)，是 (sī)一 (chi̍t)款 (khoán)虎頭蜂 (hó͘-thâu-phang)。黃腰蜂的 (ê)身軀 (sin-khu)頭字 (thâu-jī)節 (chat)是黃色 (n̂g-sek)，第三 (tē-saⁿ)節緊 (kín)是芋式 (ō͘-sek)。黃腰蜂是較 (khah)溫馴的 (un-sûn--ê)虎頭蜂。
