Quadcopter是 (sī)利用 (lī-ēng)4粒 (lia̍p)lò͘搭 (tah) (rotor) 直升 (ti̍t-seng)兼 (kiam)推進 (thui-chìn)的 (ê)直升機 (ti̍t-seng-ki)。